Kolekcja pruszkowskiej Filii MH nosi nazwę: "Izba Pamięci Hufca ZHP Pruszków". Zbiory prezentują dzieje pruszkowskiego harcerstwa - począwszy od galerii komendantów hufca w przedsionku, części przedwojennej (korytarz po prawej), części powojennej (korytarz po lewej) oraz centralnej z symbolem hufca i naszywkami pamiątkowymi.