Dyrekcja

• dr Paweł Bezak - dyrektor
• Anna Radziejowska Hilchen - wicedyrektor
• Kaja Drąg - wicedyrektor

Dział Administracyjny

• Maria Kowalczuk - główny księgowy
• Jerzy Kowalewski - administrator sieci
• Hanna Kocerka
• Barbara Poniatowska
   

Dział Historyczny

• dr hab. Janusz Wojtycza, prof. AFM - redaktor naczelny "Harcerskiego Słownika Biograficznego"
• Julian Borkowski 
• Małgorzata Jarosińska

Dział Głównego Inwentaryzatora

Zespół Akcesji

• Kaja Drąg
• Stanisław Dąbrowski
• Andrzej Gzyl
• Maria Kowalczuk
• Roman Kowalczuk
• Rafał Toczek

Zespół Zbiorów Głównych

• Hanna Kocerka
• Katarzyna Gzyl
• Marek Płaza
• Leszek Sierpiński
• Katarzyna Traczyk
• Stanisław Traczyk

 Zespół Zbiorów Archiwaliów

• dr Julia Tazbir
• Barbara Borkowska
• Julian Borkowski
• Piotr Brzyski
• Andrzej Pokrzywa
• Helena Sarna-Bujak

Zespół Ikonografii

• Ewa Jóźwiak
• Danuta Skrońska

Zespół Archiwum Dokumentacji Mechanicznej

• Wojciech Grzymała-Siedlecki

Dział Naukowo-Badawczy

• dr Jakub Czarkowski - kierownik działu
• dr Magdalena Rzepka - redaktor naczelny "Harcerstwa"
• dr Paweł Weszpiński
• dr Wanda Czarnota
• dr Halina Płocha

Biblioteka

• Anna Radziejowska-Hilchen - kierownik biblioteki
• Anna Jóźwiak
• Barbara Kędzia
• Janusz Mikołaj Kowalski
• Hanna Murawska

Filie Muzeum Harcerstwa

• Monika Pawełczyńska-Ślusarczyk - kierownik filii w Pruszkowie
• Hanna Murawska - kierownik filii w Ursusie

Wieloletni Współpracownicy Muzeum Harcerstwa

• Jadwiga Adrian
• Irena Bieńkowska
• Alina Bodzak-Bogacka
• Dariusz Cacek
• Krzysztof Fietkiewicz
• dr Tomasz Huk
• Wit Jozenas
• Agnieszka Kazek
• Krzysztof Kołodziejczyk
• Lucjan Kupczak
• Ewa Leschinger
• Michał Piotrowski
• Alicja Pruszkowska
• Marek Skrzydlewski