Główna Kwatera ZHP kieruje działalnością Związku Harcerstwa Polskiego, a w szczególności:

• tworzy warunki do realizacji programu Związku;
• wykonuje zadania określone w Statucie ZHP, uchwałach Zjazdu ZHP i Rady Naczelnej ZHP;
• przyjmuje plan pracy Głównej Kwatery i plan kształcenia ZHP,
• uchwala, na wniosek Naczelnika ZHP, budżet Związku, w tym budżet Głównej Kwatery;
• może przedkładać Radzie Naczelnej ZHP projekty uchwał;
• podejmuje uchwały o nabywaniu, zbywaniu i obciążaniu majątku nieruchomego ZHP;
• deleguje przedstawicieli do reprezentowania Związku w innych podmiotach gospodarczych, w których ZHP ma udziały, oraz w fundacjach;
• powołuje i likwiduje centralne jednostki organizacyjne Związku;
• uchwala regulaminy wewnętrzne i instrukcje ZHP, nie zastrzeżone dla innych władz ZHP, w tym regulaminy i instrukcje dotyczące: zasad tworzenia i działania podstawowych jednostek organizacyjnych ZHP, zasad tworzenia i działania hufców i chorągwi, zasad organizacji pracy komendanta i komendy hufca oraz komendanta i komendy chorągwi, zasad prowadzenia działalności finansowo-gospodarczej przez jednostki ZHP, zasad pracy kapelanów oraz ich współdziałania z komendami;
• podejmuje uchwały w sprawach wniesionych przez członków Głównej Kwatery;
• wspomaga, koordynuje i nadzoruje pracę komendantów i komend chorągwi, centralnych jednostek organizacyjnych i gospodarczych ZHP oraz ocenia ich działalność;
• koordynuje działalność ruchu przyjaciół harcerstwa;
• powołuje i odwołuje ciała doradcze – rady, komisje i celowe zespoły robocze;
• decyduje o zatrudnianiu pracowników biura Głównej Kwatery

Skład GK wybranej przez XLII Zjazd ZHP (od 21 maja 2022)

• hm. Martyna Kowacka – Naczelnik ZHP
• hm. Katarzyna Brzyska – skarbniczka ZHP (do 29 grudnia 2023 r., zrezygnowała w trakcie kadencji)
• hm. Agata Erhardt-Wojciechowska – zastępczyni naczelniczki ZHP ds. pracy z kadrą i kultury organizacji
• hm. Anna Pospieszna – zastępczyni naczelniczki ZHP ds. wsparcia metodyczno-programowego
• hm. Bartek Bednarczyk – zastępca naczelniczki ZHP ds. relacji zewnętrznych
• hm. Dominika Brożek – członkini GK ds. kształcenia
• hm. Piotr Jaworski – członek GK ds. organizacyjnych (do 29 grudnia 2023 r., zrezygnował w trakcie kadencji)
• phm. Dawid Schwann – członek GK ds. majątku i gospodarki
• phm. Aleksandra Kozubska ? członkini GK ds. organizacyjnych (od 29 grudnia 2023 r., wybrana w trakcie kadencji)
• hm. Maciej Szczęsny ? Skarbnik ZHP (od 29 grudnia 2023 r., wybrany w trakcie kadencji)

Skład GK wybranej przez Radę Naczelną ZHP (od 13 i 14 marca 2021 – 21 maja 2022)

• hm. Grzegorz Woźniak – Naczelnik ZHP
• pwd. Joanna Pawłowska – skarbniczka ZHP
• hm. Małgorzata Siedlecka – zastępczyni naczelnika ZHP ds. programu (do 4 października 2021, zrezygnowała w trakcie kadencji)
• hm. Emilia Kulczyk-Prus – zastępczyni naczelnika ZHP ds. programu (od 17 października 2021 r. do 31 grudnia 2021, zrezygnowała w trakcie kadencji)
• hm. Łukasz Rycharski – zastępca naczelnika ZHP ds. relacji
• hm. Jarosław Janas – zastępca Naczelnika ZHP (od 17 kwietnia 2021 – wybrany w trakcie kadencji)
• hm. Elżbieta Noga – członkini GK ZHP ds. pracy z kadrą
• hm. Tomasz Kujaczyński – członek GK ZHP ds. chorągwi
• hm. Piotr Stanisławski – członek GK ZHP (od 17 kwietnia 2021 – wybrany w trakcie kadencji)

Skład GK wybranej przez XL Zjazd ZHP (od 9 grudnia 2017 – 13 marca 2021)

• hm. Anna Nowosad – Naczelnik ZHP
• hm. Lucyna Czechowska – zastępczyni Naczelniczki ZHP ds. wychowania
• hm. Karol Gzyl – zastępca Naczelniczki ZHP ds. rozwoju organizacji
• hm. Justyna Sikorska – zastępczyni Naczelniczki ZHP ds. organizacyjnych
• hm. Marek Boraczyński – skarbnik ZHP (od 28 lipca 2019 – wybrany w trakcie kadencji, zrezygnował w trakcie trwania kadencji w 2020)
• hm. Łukasz Czokajło – członek GK ZHP ds. wizerunku, komunikacji i relacji zewnętrznych (do 16 sierpnia 2019, zmarł w trakcie kadencji)
• hm. Aleksandra Klimczak – członkini GK ZHP ds. finansowania organizacji
• hm. Paweł Marciniak – skarbnik ZHP (do 16 lipca 2018, zrezygnował w trakcie kadencji)
• hm. Krzysztof Osmański – skarbnik ZHP (od 16 lipca 2018 – wybrany w trakcie kadencji, zrezygnował w trakcie trwania kadencji w 2019)
• hm. Joanna Skupińska – członkini GK ZHP ds. pracy z kadrą
• hm. Grażyna Sztabik – skarbniczka ZHP (od 14 września 2020 – wybrana w trakcie kadencji)
• phm. Wiktor Wróblewski – członek GK ZHP (od 14 września 2020 – wybrany w trakcie kadencji)

Skład GK wybranej przez XXXVIII Zjazd ZHP (7 grudnia 2013 – 8 grudnia 2017)

• hm. Małgorzata Sinica – Naczelnik ZHP
• hm. Lucjan Brudzyński – zastępca Naczelnika ZHP (do 14 czerwca 2015 – zrezygnował w trakcie kadencji)
• hm. Krzysztof Budziński – zastępca Naczelnika ZHP
• hm. Jacek Smura – członek, a od 26 lutego 2016 zastępca Naczelnika ZHP
• hm. Paweł Chmielewski – skarbnik ZHP
• hm. Karol Gzyl
• hm. Emilia Kulczyk-Prus
• phm. Justyna Sikorska
• hm. Grzegorz Woźniak
• ks. hm. Wojciech Jurkowski (od 25 stycznia 2016 – wybrany w trakcie kadencji)

Skład GK wybranej przez XXXVI Zjazd ZHP (5 grudnia 2009 – 6 grudnia 2013)

• hm. Małgorzata Sinica – Naczelnik ZHP
• hm. Lucjan Brudzyński – skarbnik ZHP
• hm. Krzysztof Budziński – zastępca naczelnika ZHP
• hm. Rafał Bednarczyk – członek
• hm. Paulina Gajownik – członkini (od 13 grudnia 2011 – wybrana w trakcie kadencji)
• hm. Monika Jurecka – członkini (do 4 listopada 2010 – zrezygnowała w trakcie kadencji)
• hm. Emilia Kulczyk-Prus – członkini
• hm. Grzegorz Woźniak – członek

Skład GK wybranej przez XXXV Zjazd Nadzwyczajny ZHP (9 września 2007 – 4 grudnia 2009)

• hm. Małgorzata Sinica – Naczelnik ZHP
• hm. Przemysław Marchlewicz – od 21 sierpnia 2008 do 30 kwietnia 2009 członek (wybrany w trakcie kadencji), od 30 kwietnia 2009 skarbnik ZHP (wybrany w trakcie kadencji)
• phm. Zbigniew Popowski – skarbnik ZHP (do 30 kwietnia 2009 – zrezygnował w trakcie kadencji)
• hm. Krzysztof Budziński – zastępca naczelnika ZHP ds. organizacyjnych i zarządzania
• hm. Dorota Całka – zastępczyni naczelnika ZHP ds. programu i wizerunku (do 15 października 2008 – zrezygnowała w trakcie kadencji)
• hm. Rafał Bednarczyk – członek (od 30 kwietnia 2009 – wybrany w trakcie kadencji)
• hm. Jolanta Kreczmańska – członkini ds. programu i pracy z kadrą
• hm. Emilia Kulczyk-Prus – członkini ds. programu (od 4 marca 2009 – wybrana w trakcie kadencji)
• hm. Grzegorz Woźniak – członek
• hm. Paweł Zygarłowski – członek (do 29 lutego 2008 – zrezygnował w trakcie kadencji)

Skład GK wybranej przez XXXIII Zjazd ZHP (4 grudnia 2005 – 9 września 2007)

• hm. Teresa Hernik – Naczelnik ZHP
• hm. Adam Kocher – zastępca Naczelnika ZHP ds. programu i pracy z kadrą
• hm. Katarzyna Kwapińska (Goleman) – zastępczyni Naczelnika ZHP ds. rozwoju (do 31 marca 2007 – zrezygnowała w trakcie kadencji)
• hm. Cezary Huć – skarbnik ZHP
• hm. Bożena Kamińska – członkini ds. zarządzania
• hm. Ewa Prędka – członkini ds. wizerunku (do 31 grudnia 2006 – zrezygnowała w trakcie kadencji)
• hm. Dorota Kołakowska – członkini ds. wizerunku (od 5 lutego 2007 – wybrana w trakcie kadencji)
• phm. Anna Nowosad – członkini ds. zagranicznych

Skład GK wybranej przez XXXII Zjazd ZHP (2001 – 2 grudnia 2005)

• hm. Wiesław Maślanka – Naczelnik ZHP
• hm. Anna Poraj – zastępczyni Naczelnika ZHP
• hm. Teresa Hernik – zastępczyni Naczelnika ZHP
• hm. Bogusław Kowalewski – skarbnik ZHP
• hm. Andrzej Borodzik
• hm. Agnieszka Gan-Skrzydlewska
• hm. Ewa Lachiewicz
• hm. Krzysztof Manista (zrezygnował w trakcie kadencji)
• hm. Zbigniew Standar (wybrany w trakcie kadencji)

Skład GK wybranej przez XXXI Zjazd ZHP (1997-2001)

• hm. Ryszard Pacławski – Naczelnik ZHP do 2000
• hm. Wiesław Maślanka – Naczelnik ZHP od 2000
• hm. Kamila Bokacka – zastępczyni Naczelnika ZHP w latach 1997-1999
• ?
• ?

Skład GK wybranej przez XXIX Zjazd ZHP (1993-1997)

• hm. Ryszard Pacławski – Naczelnik ZHP
• hm. Wiesław Maślanka
• hm. Danuta Skrońska
• hm. Jacek Smura
• hm. Piotr Borys
• hm. Barbara Szczerbińska
• hm. Paweł Winiarski

Skład GK wybranej przez XXVIII Zjazd ZHP (7 grudnia 1990 – 1993)

• hm. Ryszard Pacławski – Naczelnik ZHP
• hm. Wiesław Maślanka
• hm. Wanda Czarnota
• hm. Roman Koturbasz
• hm. Jacek Smura

Skład GK wybranej przez IX/XXVI Zjazd ZHP (31 marca 1989 – 5 grudnia 1990)

• hm. Krzysztof Grzebyk – Naczelnik ZHP
• hm. Jerzy Chrabąszcz – I zastępca Naczelnika ZHP
• hm. PL Jerzy Szczygielski – zastępca Naczelnika ZHP (do 15 grudnia 1989 – zrezygnował w trakcie kadencji)
• hm. Jan Orgelbrand – zastępca Naczelnika ZHP (od 15 grudnia 1989 – wybrany w trakcie kadencji)
• hm. PL Tadeusz Perzanowski – zastępca Naczelnika ZHP (do 28 kwietnia 1990 – zrezygnował w trakcie kadencji)
• hm. Ryszard Pacławski – zastępca Naczelnika ZHP ds. programowych (od 28 kwietnia 1990 – wybrany w trakcie kadencji)
• hm. Andrzej Cofała
• hm. PL Teresa Pruska
• hm. Krzysztof Skolimowski