Dyrekcja
- hm. Katarzyna K. Traczyk - Dyrektor
- phm. Anna Radziejowska Hilchen - Wicedyrektor
Dział Administracyjny
- phm. Maria Kowalczuk - główny księgowy
- pwd. Barbara Poniatowska - biuro
- hm. Marzena Ewa Wierzcholska - biuro
- pwd. Wojciech Gałczyński - biuro
- phm. Stanisław Traczyk - organizacja wystaw
- Jerzy Kowalewski - administrator sieci,
Dział Historyczny
- hm. Andrzej Borodzik - kierownik działu
- hm. Lucjan Kupczak - kierownik zespołu edukacyjnego,
- hm. Janusz Wojtycza - redaktor naczelny Harcerskiego Słownika Biograficznego
- Julian Borkowski
- phm. Paweł Bezak,
- hm. Małgorzata Jarosińska
- hm. Krzysztof Kołodziejczyk
- hm. Agnieszka Kazek,
- hm. Marek Skrzydlewski
Dział Głównego Inwentaryzatora
Zespół Akcesji
- hm. Kaja Drąg - kierownik zespołu
- phm. Anna Jaworska-Kulik
- phm. Łukasz Sobierajski
- hm. Wit Jozenas
- Rafał Toczek
Zespół Zbiorów Głównych
- Ewa Leschinger - kierownik zespołu
- phm. Zbigniew Mścisławski
- Jadwiga Adrian
Zespół Zbiorów Archiwaliów
- dr Julia Tazbir - kierownik zespołu
- phm. Andrzej Pokrzywa
- Helena Sarna
- hm. Róża Karwacka
- Marta Kowalczyk
- Julian Borkowski
- Alina Bodzak-Bogacka
- Alicja Pruszkowska
- Jerzy Czajkowski
- hm. Lech Sierpiński
- hm. Lucjan Kupczak
Zespół Ikonografii
- hm. Ewa Jóźwiak - kierownik zespołu,
- hm. Hanna Kocerka
- phm. Sławomir Otap
- hm. Danuta Skrońska
- hm. Irena Bieńkowska
- phm. Justyna Tworek-Hernik
- hm. Alina Leciejewska-Nosal
Zespół archiwum dokumentacji mechanicznej
- phm. Michał Piotrowski - rzeczni prasowy muzeum
- phm. Bartosz Bednarczyk
- Wojciech Grzymała-Siedlecki
Dział Naukowo-Badawczy
- dr Jakub Czarkowski - kierownik działu
- dr Paweł Weszpiński - redaktor naczelny Rocznika Naukowego ?Harcerstwo?
- dr Wanda Czarnota - z-ca redaktora naczelnego
- phm. Anna Radziejowska-Hilchen - sekretarz redakcji
- dr Tomasz Huk - koordynator projektu "Encyklopedia harcerstwa"
- dr Halina Płocha
Biblioteka
- phm. Anna Radziejowska-Hilchen - kierownik biblioteki
- hm. Hanna Murawska
- hm. Agnieszka Fietkiewicz-Zapalska
- Anna Jóźwiak
- phm. Sławomir Otap
Dział Reklamy
- hm. Hanna Kocerka - kierownik działu
- hm. Janusz Kowalski
- phm. Dariusz Cacek
- dr Grzegorz Basiński - administrator strony internetowej
Piotr Tarnowski
Oddziały filialne zbiorów Muzeum Harcerstwa
- hm. Monika Pawełczyńska-Ślusarczyk - kierownik Filii w Pruszkowie
- hm. Hanna Murawska - kierownik Filii w Ursusie