Dziś, 13 lipca 2021 r., mija 25 lat odkąd nagle Nas opuścił.

Druh Stefan stanął na czele ZHP po Zjeździe Bydgoskim w 1990 r. by przeprowadzić Związek przez trudny czas odnowy. Odszedł na wieczną wartę w czasie pełnienia służby instruktorskiej, w Oslo w Norwegii, dzień po tym, jak podczas Światowej Konferencji Skautowej, stojąc na czele delegacji ZHP odebrał akt potwierdzający powrót ZHP do Światowej Organizacji Ruchu Skautowego.
Był niekwestionowanym autorytetem - nie z racji funkcji, jaką pełnił, a z racji tego, jakim był człowiekiem. Skromny, przyjazny ludziom, otwarty, umiejący słuchać i przyjmować argumenty innych, a jednocześnie bardzo konsekwentny i kiedy trzeba - stanowczy, wymagający nie tylko od innych ale przede wszystkim od siebie. Wartości, ideały oraz przekonania, którym był oddany, reprezentował całym swoim życiem we wszystkich podejmowanych działaniach.

Kalendarium życia i działalności hm. Stefana Mirowskiego:

14 III 1920 - urodził się w Warszawie jako drugi syn Adama i Heleny

28 II 1932 - złożył przyrzeczenie harcerskie w zastępie "Lisów" 21. WDH im. gen. Ignacego Prądzyńskiego

2-14 VIII 1933 - uczestniczył w Jamboree w Gödöllö na Węgrzech

11-25 VII 1935 - uczestniczył w Jubileuszowym Zlocie Harcerstwa w Spale

1939 - ukończył obóz szkoleniowy Legii Akademickiej w stopniu starszego
strzelca z cenzusem

IX 1940 - pod pseudonimem "Bolek" objął funkcję komendanta Hufca Mokotów Górny w Chorągwi Warszawskiej Szarych Szeregów "Ul Wisła" i Obwodu Mokotów Górny Organizacji Małego Sabotażu "Wawer"

wiosna 1941 - wprowadził i przyjął przyrzeczenie do Szarych Szeregów od zespołu 7-osobowego Kręgu Starszoharcerskiego "Pomarańczarni" (23 WDH) kierowanego przez Tadeusza Zawadzkiego "Zośkę"

22 VI 1941 - przyjęcie programu "Dziś-Jutro-Pojutrze", którego był współautorem
IX 1941 - pod pseudonimem "Bolesław Radlewicz" został komendantem Okręgu Południe w "Ulu Wisła" i pod pseudonimem "Nosowicz II" komendantem Okręgu Południe w Organizacji Małego Sabotażu  "Wawer"

VII - XII 1942 - wziął udział w II turnusie Zastępczych Kursów Szkoły Podchorążych Rezerwy Piechoty AK, po których ukończeniu awansował do stopnia kaprala podchorążego

IX 1942 - organizator pierwszej drużyny harcerzy w wieku 12-15 lat na Mokotowie, której patronował Romuald Traugutt
od 3 XI 1942 - pierwszy komendant Zawiszy

I 1943 - otrzymał stopień podharcmistrza

V 1943 - III 1944 - kierował Wydziałem Zawiszy w Głównej Kwaterze "Pasiece"

6 V 1943 - 14 III 1944 - komendant Chorągwi Warszawskiej "Ula Wisła"

15 VIII 1943 - otrzymał stopień harcmistrza

24 VIII 1943 - uczestniczył w pogrzebie hm. ppor. Tadeusza Zawadzkiego "Zośki"

6 VI - 1 VIII 1944 - ponownie kierował Chorągwią Warszawską "Ul Wisła"

1 VIII 1944 - ślub z Ireną Tyszkiewicz w kaplicy Sióstr Urszulanek na Powiślu

1-12 VIII 1944 - służba pomocnicza wśród ludności cywilnej na Ochocie podczas Powstania Warszawskiego

IX 1944 - I 1945 - członek Głównej Kwatery "Pasieki" w Krakowie

8-9 XII 1956 - razem z hm. Janem Rossmanem prowadził Krajową Konferencję Młodych Działaczy Harcerstwa Polskiego w Muzeum Historycznym m. st. Warszawy

9-10 XII 1956 - udział w toczącej się od 8 XII Ogólnopolskiej Naradzie Działaczy Harcerskich w Łodzi (Zjazd Łódzki)

1957-1958 - sekretarz Komisji Weryfikacyjnej przy Naczelnej Radzie Harcerskiej

21 X 1989 - jeden z czterech sygnatariuszy "Bandy Czworga" listu do władz państwowych w obronie ZHP

27 IX 1989 - udział w odsłonięciu tablicy z okazji 50. Rocznicy powołania Szarych Szeregów przy ul. Noakowskiego 12

5-7 XII 1990 - wybrany na przewodniczącego ZHP na XXVIII Zjeździe w Bydgoszczy, naczelnikiem ZHP został hm. Ryszard Pacławski

10 VIII 1992 - władze ZHP, na czele z hm. Stefanem Mirowskim, wystosowały oficjalne prośby do władz Światowej Organizacji Ruchu Skautowego (WOSM) i Światowego Stowarzyszenia Przewodniczek i Skautek (WAGGGS) o przywrócenie członkostwa

1993 - ponownie wybrany na przewodniczącego ZHP podczas XXIX Zjazdu w Bydgoszczy

3-15 VIII 1995 - udział w Światowym Zlocie Harcerstwa Polskiego w Zegrzu

VII 1996 - podczas 34 Światowej Konferencji WOSM w Oslo przedstawicielom ZHP, w tym hm. Stefanowi Mirowskiemu, wręczono certyfikat członkowski
13 VII 1996 - śmierć hm. Stefana Mirowskiego podczas Światowej Konferencji WOSM w Oslo

22 VII 1996 - odbył się pogrzeb hm. Stefana Mirowskiego na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach przy Kwaterze Batalionu "Zośka"

 Pełny biogram hm. Stefana Mirowskiego dostępna Pierwszym tomie Harcerskiego Słownika Biograficznego s.145